Ακολουθώντας την οικογενειακή παράδοση (4 θείοι και ο παππούς του ήταν ντράμερ), ξεκίνησε τους πειραματισμούς του στα τύμπανα από την ηλικία των τριών μόλις ετών. Μεγάλωσε στο Atlantic City όπου ασχολήθηκε, ως ντράμερ αλλά και τρομπετίστας με διάφορα φανκ γκρουπ. Η πρώτη του αίτηση να ενταχθεί ως ντράμερ στο κολέγιο Rutgers, ήταν αποτυχημένη (!), αλλά ο ίδιος χρησιμοποίησε το “δούρειο ίππο” της ενασχόλησης του με την τρομπέτα για να ενταχθεί σε αυτό.
Σ το κολέγιο Rutgers γνώρισε τον Art Blakey το 1983 όταν ήταν πρωτοετής .Ο ‘κυρίαρχος της ντραμς’ τον κάλεσε για να παίξει δίπλα του στην Jazz Messenger Big Band σε μία εμφάνιση στο Boston Globe Festival. Ο Peterson εξακολούθησε να παίζει στην μπάντα μέχρι το θάνατο του Blakey. Στα 1985 άρχισε να παίζει με τον πιανίστα Walter Davis Jr. και τον τρομπετίστα Jon Faddis.
Ήταν πλέον μέλος της jazz elite. Oι περιοδείες και ηχογραφήσεις του με ηχηρά ονόματα της jazz, όπως οι Terrence Blanchard, Branford Marsalis, Stanley Turrentine, David Murray, The Count Basie Orchestra, Betty Carter και Michael Brecker μετέφεραν το όνομά του σε όλο τον κόσμο.
Η δισκογραφική του καριέρα ξεκίνησε το 1985 με την Blue Note. Έκτοτε έχει εκδώσει δεκάδες CDs. Η τελευταία του δουλειά με τη δική του δισκογραφική εταιρεία (Onyx Music Label) παρουσιάζει ένα εξαιρετικά ενδιαφέρον γκρουπ ονόματι Unity Project.
Πολλοί μαθητές του Ralph Peterson είναι σήμερα πασίγνωστοι drummers. Δίδαξε στο Πανεπιστήμιο Τεχνών της Philadelphia, στο Πανεπιστήμιο Long Island, στο Νorth Netherlands Conservatory στην Ολλανδία, στο Juilliard School of Music και αλλού. Είναι επίσης καθηγητής στο Berklee College of Music.
Συμμετέχουν οι:
Δημήτρης Βασιλάκης (σαξόφωνα)
Γιώτης Σαμαράς (ηλ. κιθάρα)
Γιώργος Κοντραφούρης (πιάνο)