Γεννημένος στην Jerez de la Frontera και μυημένος από μικρό παιδί στο χορό από την μεγάλη Angelita Gomez, ο 36χρονος σήμερα χορευτής, βρέθηκε σε σύντομο χρονικό διάστημα, να συμμετέχει στις σπουδαιότερες παραγωγές φλαμένκο και γαλουχήθηκε περιοδεύοντας τον κόσμο με καλλιτέχνες όπως η Carmen Cortes, η Eva Yerbabuena, o Jose Luis Monton και η Juana Amaya.
Το μοναδικό ταλέντο του Pena ξεχώρισε από νεαρή ηλικία, με αποτέλεσμα ο γεμάτος αισθαντικότητα καλλιτέχνης, να εκτιμηθεί ανάλογα από τους κριτικούς και να αποσπάσει διακρίσεις σε διεθνείς διαγωνισμούς και Φεστιβάλ. Στην Biennale της Jerez του 2004 πρωτοπαρουσίασε με τους συνεργάτες του την δική του πρώτη ολοκληρωμένη παραγωγή και το θέαμα γοήτευσε κοινό και κριτικούς με την ποιότητα της δουλειάς του.